注释
江陵：今湖北荆州，杜甫晚年漂泊至此
南浦：江陵南面的水边，古时送别之地
郑少尹：郑姓的少尹（唐代州郡副职），杜甫友人
形骸元土木：指身体原本如土木般质朴
社稷缠妖气：喻指国家遭受战乱灾祸
鸣螀：寒蝉的鸣叫声
泛梗：漂浮的树枝，喻漂泊无定
秋菰：秋天的茭白，指燕子南飞觅食
相喣沫：用《庄子》"相濡以沫"典故，指困境中相互扶持
报恩珠：用隋侯救蛇得珠典故，喻知恩图报
悬榻：用陈蕃礼遇徐稚典故，指受到优待
乘桴：乘坐木筏，喻避世远行
商歌：宁戚饭牛而歌的典故，指怀才不遇
卞泣诛：用卞和献玉遭刑典故，喻忠而见疑
译文
我还要漂泊到何方？就这样飘然离开这座都城。我的身体原本就如土木般质朴，如今又驾着小舟漂泊江湖。国家笼罩着不祥之气，战乱送走了我这老儒生。百年人生如同被抛弃的物品，普天之下都是穷途末路。雨水洗净了平坦的沙岸，天空连接着曲折的江岸。寒蝉随着漂浮的树枝鸣叫，离群的燕子飞向秋天的茭白丛。寄居他乡难以高枕安卧，饥寒交迫逼人独处角落。在寂寥中相互扶持取暖，心怀浩荡想要报答知遇之恩。大海涨潮鲸鱼翻动波浪，衡阳雁影渐渐消逝。向南行打听谁能如陈蕃悬榻相待，向东漂流想着乘坐木筏远行。徒然聆听宁戚的商歌，时常担忧像卞和那样因献玉而受刑。经过这里回忆起郑当时的驿馆，独自斟酌着旅途的孤寂情怀。
赏析
本诗是杜甫晚年漂泊时期的代表作，充分展现了诗人沉郁顿挫的艺术风格。全诗以问句开篇，奠定了飘零无依的悲凉基调。中间通过'社稷缠妖气，干戈送老儒'等句，将个人命运与国家危难紧密结合，体现了杜甫诗歌'诗史'的特质。诗中大量使用典故，如'相喣沫'、'报恩珠'、'悬榻'等，既丰富了诗歌内涵，又深化了情感表达。景物描写与抒情议论巧妙结合，'雨洗平沙静，天衔阔岸纡'等句在苍茫景致中寄托深沉感慨。结尾'斟酌旅情孤'与开篇呼应，完整展现了诗人晚年孤寂漂泊的心境。
创作背景
此诗作于唐代宗大历三年（768年）秋，杜甫时年57岁。当时诗人离开夔州准备北归，但因战乱阻隔，不得不改变计划南下江陵。在江陵短暂停留后，诗人继续漂泊，此诗即写于离开江陵之时。'郑少尹'可能是江陵府少尹郑某，杜甫在江陵期间曾得到他的关照。此时安史之乱虽已平定，但地方藩镇割据、吐蕃入侵等战乱不断，大唐王朝日渐衰微。杜甫晚年漂泊西南，生活困顿，但仍心系国事，这首诗正是其晚年心境和时代背景的真实写照。