注释
回棹：调转船头，指归乡
宿昔：往日，平素
安命：安于命运
劳生：辛劳的一生
衡岳：南岳衡山
蒸池：指湖南湿热之地
散才：不成材之人，自谦之词
婴：缠绕，遭遇
巾拂：巾帕拂尘，指日常生活用品
瓶罍：盛酒器皿
火云：夏日炽热的云彩
冻雨：寒雨
莼：莼菜，水生植物，可食
岘山：在湖北襄阳
鲁连：鲁仲连，战国时高士
朱夏：夏季
译文
往日试图安于命运，即便自私也敬畏上天。辛劳一生被一物牵系，作客他乡虚度多年。衡岳巍峨江湖浩大，蒸湘之地疫病偏多。我才疏学浅遭遇世俗，行迹有负前代贤人。巾帕拂尘不关眼界，瓶罍易满装满船舱。夏日炎云滋生污垢，寒雨浸润沉绵病体。勉强进食莼菜滑嫩，闲居静坐茶续续煎。清幽思绪飞向汉水，凉意回忆岘山巅峰。顺流波浪翻腾可倚，回帆之时又省牵拉。我家碑碣不会埋没，王氏古井依然留存。几杖陪伴衰老齿牙，茅屋寄托短小椽梁。浇灌园圃曾得闲适，游览寺庙可了余生。随顺本性如同渔父，成就功名不同于鲁连。船家烦劳你相送行，从炎夏直到寒泉时节。
赏析
本诗是杜甫晚年漂泊湖南时所作，通过回棹归乡的意象，抒发了诗人对人生归宿的深刻思考。艺术上采用对比手法，将'衡岳江湖大'的壮阔与'散才婴薄俗'的窘迫形成强烈反差。诗中'火云滋垢腻，冻雨裛沈绵'等句，以细腻的感官描写展现南方湿热环境，烘托出病痛缠身的苦闷。尾联'遂性同渔父，成名异鲁连'，巧妙化用典故，表达了对自由隐逸生活的向往与功名难成的感慨。全诗语言沉郁顿挫，情感真挚深沉，展现了杜甫晚期诗歌'沉郁顿挫'的典型风格。
创作背景
此诗作于唐代宗大历五年（770年）夏，杜甫生命最后一年漂泊湖南期间。当时诗人从潭州（今长沙）出发，计划经汉水北上归乡，但因病困阻于湘江。诗中反映了他晚年贫病交加、思归不得的困境，以及对自己一生漂泊命运的深刻反思。这是杜甫晚期重要的羁旅诗作，体现了他对生命归宿的终极思考。