注释
严郑公：指严武，唐代名将，曾任剑南节度使，封郑国公
摩诃池：唐代成都著名园林池苑，遗址在今成都市区
湍驶：水流湍急
风醒酒：清风吹散酒意
高城：指成都城墙
秋自落：秋意自然弥漫
杂树：各种树木混杂
鸳鸯：水鸟，象征恩爱
翡翠：翠鸟，羽毛艳丽的水鸟
白鹭：白色水鸟，象征高洁
译文
湍急的水流和清风吹散了酒意，小船回旋时雾气从堤岸升起。
高耸的城墙上秋意自然弥漫，傍晚时分杂乱的树木相互掩映。
坐着惊起了成对的鸳鸯，鸟巢倾斜让翡翠鸟低飞。
不必惊动那洁白的鹭鸟，就让它们陪伴我们在清溪边栖息。
赏析
这首诗描绘了晚秋时节与严武同游摩诃池的闲适情景。前两联通过'湍驶''风醒''雾起'等动态描写，营造出朦胧诗意的泛舟画面。'高城秋自落'一句巧妙运用通感，将无形的秋意具象化。后两联以鸳鸯、翡翠、白鹭等意象，展现人与自然和谐共处的意境。全诗语言简练，对仗工整，在闲适的游赏中透露出诗人对自然生活的向往，体现了杜甫晚年诗歌中特有的淡雅风格。
创作背景
此诗作于唐代宗广德二年（764年）秋，杜甫在成都严武幕府任职期间。严武时任剑南节度使，对杜甫多有照顾。摩诃池是成都著名园林，为隋代蜀王杨秀所凿。此时安史之乱刚平定不久，杜甫在严武庇护下度过相对安定的生活，诗中反映了诗人暂得安宁的愉悦心情。