注释
徐步：缓步慢行
整履：整理鞋子，表示准备出行
青芜：丛生的青草
晡：申时，下午三至五时
芹泥：燕子筑巢所用的泥，常混有芹菜的香气
燕觜：燕子的嘴，觜同"嘴"
蜂须：蜜蜂的触须
从衣湿：任凭酒水沾湿衣裳
信杖扶：随意拄着拐杖
才见忌：才能遭人忌妒
醉如愚：醉酒后如同愚人般无忧
译文
整理好鞋履漫步在青草丛中，荒芜的庭院里日色将近日暮时分。燕子衔着芹泥飞过，蜜蜂在花蕊间采蜜。手持酒杯任凭酒水沾湿衣裳，吟诵诗篇随意拄着拐杖前行。岂敢议论才能遭人忌妒之事，实在是醉酒后如同愚人般自在无忧。
赏析
这首诗展现了杜甫晚年闲适自得的生活状态。前两联通过"青芜""荒庭""燕觜""蜂须"等细腻的景物描写，营造出宁静的田园意境。后两联转入抒情，"把酒从衣湿"表现诗人的洒脱不羁，"吟诗信杖扶"勾勒出老诗人形象。尾联"敢论才见忌，实有醉如愚"运用反语手法，表面说不敢议论才能遭忌，实则暗含对现实的不满，而以醉酒愚钝自嘲，体现了杜甫晚年对仕途坎坷的豁达态度。全诗语言质朴自然，情景交融，在闲适之中暗含深沉的人生感慨。
创作背景
此诗作于杜甫晚年漂泊西南时期，具体在夔州（今重庆奉节）居住时。当时杜甫已远离政治中心，过着相对闲适的生活。诗中"荒庭"暗示其居住环境的简陋，反映了诗人晚年的困顿处境。但正是在这样的背景下，杜甫创作了大量描写自然风光和日常生活的诗篇，展现了他达观的人生态度和高超的艺术造诣。