注释
群盗：指安史之乱后的各地叛乱势力
先朝：指唐玄宗时期
忝从臣：谦辞，意为有愧于担任朝臣
归秦：指返回京城长安（今西安）
黄阁：唐代宰相办公的官署，门涂黄色
丹墀：宫殿前涂红色的台阶，指朝廷
司谏：谏官职务，负责规谏朝政
社稷：指国家政权
译文
战乱持续到今日，想起在先朝愧为臣子。
感叹你能心念君主，久客在外的我羡慕你回归长安。
宰相府中常有谏官值守，朝廷之上还有故交好友。
往日我们谈论国家大事，说起这些不禁泪湿衣巾。
赏析
这首诗体现了杜甫深沉的家国情怀和忧患意识。首联以'群盗'开篇，奠定乱世基调，'先朝忝从臣'包含对往昔的追忆与自责。颔联通过对比手法，既赞赏司马氏不忘君主的忠诚，又流露自己漂泊在外的无奈。颈联'黄阁''丹墀'的宫廷意象，暗含对朝政的关切。尾联'涕沾巾'的细节描写，将个人情感与国运兴衰紧密结合，展现诗人'每饭不忘君'的忠爱品格。全诗语言质朴沉郁，情感真挚动人，具有杜诗特有的历史厚重感。
创作背景
此诗作于唐代宗广德年间（763-764年），时安史之乱虽平，但各地藩镇割据，吐蕃入侵，社会动荡。杜甫漂泊西南，送友人司马某返回长安。诗中'群盗'既指安史残余势力，也指当时叛乱的地方节度使。杜甫曾任左拾遗（谏官），故对朝廷政治格外关注，此诗借送别表达对国事的深切忧虑。