注释
将晓：天将破晓之时
军吏：军中官吏
官烛：官署的蜡烛，指公务繁忙
舟人：船夫
楚歌：楚地民歌，暗含思乡之情
寒沙：清冷的沙岸
簪笏：古代官员的冠簪和手板，代指官职
筋力：体力精力
译文
军中官吏收起官署的烛火，船夫独自唱着楚地民歌。清冷的沙岸笼罩着薄雾，西沉的月亮渐渐消失在波光之中。壮年时遗憾功名来得太晚，如今年老体衰羞于应酬太多。他日回朝任职手持笏板，不知这疲惫的身躯能否承受。
赏析
此诗是杜甫晚年漂泊湖湘时所作，通过黎明时分的江景描写，抒发了诗人复杂的人生感慨。前两联以'官烛''楚歌''寒沙''落月'等意象，构建出清冷孤寂的意境，暗示诗人漂泊无依的处境。后两联直抒胸臆，'壮惜''衰惭'对比强烈，表达了对仕途坎坷的遗憾和对年老体衰的无奈。尾联'筋力定如何'的设问，更是透露出诗人对未来的深深忧虑。全诗情景交融，语言凝练，情感沉郁，体现了杜甫晚期诗歌沉郁顿挫的艺术特色。
创作背景
此诗作于唐代宗大历五年（770年）春，杜甫时年五十九岁，正漂泊于湖南潭州（今长沙）至衡州（今衡阳）之间的湘江上。这是杜甫生命的最后一年，诗人经历了安史之乱后的长期漂泊，身体状况日益恶化，但仍心系朝廷。诗中反映了杜甫晚年对仕途人生的深刻反思和对国家命运的忧虑。