译文
曾任拾遗时也曾上书进谏，但我生性疏懒最爱水竹幽居。
当年在朝滥充侍卫骑御苑马匹，如今隐居真心垂钓锦江之鱼。
像谢安般不厌山水登临之乐，如阮籍样哪知世俗礼法约束。
有劳您旌旗仪仗出城相访，可惜草堂荒芜路径待要锄除。
赏析
这首诗是杜甫酬答严武的七言律诗，展现了诗人晚年隐居草堂时的心境。前两联通过'拾遗'与'水竹居'、'沙苑马'与'锦江鱼'的对比，表达了对官场生活的疏离和对隐居生活的满足。颈联用谢安、阮籍两个典故，既暗含对严武雅量的赞美，也表明自己向往自然、不拘礼法的性情。尾联以'草茅无径'的意象，既写实景又寓深意，暗示希望友人常来探望。全诗对仗工整，用典贴切，在谦逊酬答中透露出淡泊名利的隐士情怀。
创作背景
此诗作于唐代宗宝应元年（762年），杜甫寓居成都草堂期间。严武时任成都尹兼剑南节度使，是杜甫的好友，曾寄诗《寄题杜二锦江野亭》相赠。当时严武镇守蜀中，对杜甫多有关照。这首诗是杜甫的酬答之作，既表达了对友人关心的感谢，也抒发了自己甘于隐逸的心志，反映了杜甫晚年远离政治中心后的生活状态和思想感情。