注释
中丞：指御史中丞，此处指卫伯玉
画熊：汉代御史中丞坐车绘有熊图案，代指官车
彩鹢：船头绘有鹢鸟的官船，代指官船
五州防禦使：指卫伯玉兼任五州防禦使
八座太夫人：指卫尚书的母亲，八座指尚书等高官
楚宫：指江陵楚宫遗址
荆门：湖北荆门山
白帝：白帝城，在今重庆奉节
惠连：南朝诗人谢惠连，此处借指从弟司马佐
斑鬓：花白的鬓发
译文
御史中丞巡视民俗画熊车驾频繁，亲爱的弟弟传递书信乘坐崭新的彩船。
调任五州防禦使的官职，前去问候位居八座的卫尚书太夫人。
楚宫遗址的腊月送别至荆门水路，白帝城的云彩偷来了碧海的春意。
告诉惠连我不吝惜赠诗，要知道我的双鬓已经斑白如银。
赏析
这首诗是杜甫晚年送别之作，艺术特色鲜明：首联以'画熊频''彩鹢新'点明官场仪仗，展现唐代官制文化；颔联通过'五州''八座'的数字对仗，体现杜甫精于律对之功；颈联'楚宫''白帝'的地理意象串联，营造出空间跨度感；尾联化用谢惠连典故，既表达兄弟情深，又抒发自伤年老之叹。全诗将公务送别与个人感慨巧妙结合，在严谨的七律格律中展现沉郁顿挫的杜诗特色。
创作背景
此诗作于唐代宗大历三年（768年）冬，杜甫时在夔州。柏二别驾奉御史中丞卫伯玉之命，前往江陵问候卫尚书太夫人，杜甫作诗送行并示从弟司马佐。当时杜甫已57岁，漂泊西南，诗中'斑鬓如银'正是其晚年境况的真实写照。这首诗反映了唐代官场往来和士人交游的礼仪习俗。