注释
殊方：异乡，指杜甫当时所在的蜀地
故人来：指严武来访，严武与杜甫是旧交
重镇：指成都，当时是西南军事重镇
济世才：治理国家的才能，指严武的才能
偏裨：偏将和裨将，指严武的部下将领
旌节：古代使者所持的符节，这里指严武的仪仗
巴徼：巴地的边界，指蜀地
旌门：旌旗装饰的门，指官署
去鹢：画有鹢鸟的船，指官船
译文
在异乡又欣喜地迎来故人，重镇成都正需要您这样的济世之才。
常奇怪那些偏将裨将整日等候，不知您的仪仗隔了一年才回来。
想要辞别巴地边界时黄莺齐鸣，远方的官门画船已在催促启程。
身已年老时局危难渴望相见，一生的抱负心事又能向谁倾诉敞开。
赏析
这首诗展现了杜甫晚年对友人严武的深厚情谊和时局感慨。首联以'殊方''重镇'点明地点和时局背景，'又喜''还须'表达对故人到来的欣喜和对其才能的认可。颔联通过'偏裨终日待'的细节，侧面烘托严武的重要地位。颈联'啼莺合''去鹢催'以景衬情，暗含离别之意。尾联'身老时危''一生襟抱'直抒胸臆，既有时局之忧，更有知音难遇的感慨。全诗语言质朴深沉，情感真挚动人，体现了杜甫晚期诗歌沉郁顿挫的艺术特色。
创作背景
此诗作于唐代宗广德二年（764年）春，当时杜甫在成都。严武时任成都尹、剑南节度使，奉命镇守蜀地。此前严武曾入朝任职，时隔一年重返成都，杜甫写下这首诗表达欢迎之情。此时安史之乱虽已平定，但唐朝国力大损，地方藩镇割据，吐蕃不断侵扰，时局依然动荡。杜甫漂泊西南，生活困顿，对严武的到来寄予厚望。