注释
绿车：汉代皇子所乘之车，代指鲁王车驾
丹跸：帝王车驾，跸指帝王出行时清道
珠皋：美称水边高地，珠形容其珍贵
金岸：对岸边的美称，金喻其辉煌
原隰：广平低湿之地，指地理阻隔
上林：汉代宫苑名，此处代指皇家园林
御沟：流经宫苑的河道
鲁盖：鲁王的车盖，代指鲁王仪仗
舜弦：传说舜弹五弦琴歌《南风》，喻雅乐
神扆：皇宫中屏风，代指朝廷
玳筵：以玳瑁装饰坐具的宴席，指豪华筵宴
钧天：天帝所居，喻指帝王
译文
鲁王的绿色车驾即将返回封地，天子的仪仗停留在秦川等候。装饰珠玉的水边高地见证归骑回转，辉煌的河岸引导着行进旌旗。一朝之间被原野沼泽阻隔，千里之遥弥漫着风烟迷雾。上林苑山谷中黄莺喧闹，御沟泉水边野鸭鸣响。离别的云彩移动着鲁王车盖，送别的歌声拨动了舜帝琴弦。离别之念凝聚在宫廷屏风前，皇恩浩荡洋溢在豪华宴席间。自顾惭愧才能浅薄难和雅乐，只能徒然仰望圣明天子恩泽。
赏析
本诗是初唐宫廷应制诗的典范之作，艺术特色鲜明：首先，对仗工整精妙，如'绿车'对'丹跸'、'珠皋'对'金岸'，色彩对比强烈，意象华美。其次，用典贴切自然，'舜弦''钧天'等典故既显学识渊博，又符合送别亲王场合。第三，情感表达含蓄深沉，通过'断云''离歌'等意象，将离别之情与对皇权的尊崇巧妙结合。全诗在严格的格律中展现出台阁体的庄重典雅，同时又透露出真挚的惜别之情，体现了初唐诗歌由六朝绮丽向盛唐气象过渡的特征。
创作背景
此诗创作于唐太宗时期，是李百药奉和应制之作。鲁王李灵夔是唐高祖李渊之子，太宗异母弟，封鲁王。当时鲁王离京赴封地，朝廷官员作诗送别，李百药作为太宗朝重要文臣参与唱和。本诗反映了初唐亲王就藩制度下宫廷送别场景，展现了唐太宗时期重视宗室治理的政治背景，以及宫廷文学活动的繁荣景象。作品收录于《全唐诗》，是研究初唐宫廷诗歌的重要史料。