注释
平旦：天刚亮的时候
驱驷马：驾着四匹马拉的车
五盘：五盘岭，位于今四川广元境内，是古蜀道上的重要关隘
江回：江水曲折回环，指嘉陵江在此处蜿蜒曲折
两崖斗：两岸山崖对峙如相斗
群峰攒：群峰聚集如攒聚在一起
烟景曙：晨雾中的曙光景色
森沈：深沉幽暗的样子
孤驿：孤独的驿站
回滩：曲折的河滩
栈道：古代在悬崖峭壁上架设的道路
畬田：刀耕火种的田地
知己：指严武，当时任剑南节度使，是岑参的好友
译文
清晨驾着四马拉车，豁然开朗地驶出五盘岭。江水回环处两岸山崖对峙如斗，朝阳隐没在群峰攒聚之中。苍翠的山色在晨雾中透出曙光，幽深的云树带着寒意。稀疏的松林间露出孤独的驿站，繁密的花丛掩藏着曲折的河滩。栈道因溪雨而湿滑，畬田上的野草已经干枯。这次出行是为了投奔知己，竟不觉得蜀道艰难。
赏析
这首诗是岑参边塞诗的代表作之一，以五言古诗的形式描绘了蜀道五盘岭的险峻景色。诗人运用对比手法，将自然景观的险峻与内心情感的豁达形成鲜明对照。前六句极力渲染蜀道之险：江回崖斗、群峰攒聚、烟景森寒，通过'斗''攒''寒'等字眼突出山势的险峻可怖。后四句笔锋一转，以'不觉蜀道难'作结，反衬出为知己而行的豪迈情怀。全诗语言凝练，意象生动，既展现了蜀道险峻的自然景观，又表达了诗人重友情、轻艰险的豁达胸襟，体现了盛唐诗人特有的豪迈气概。
创作背景
此诗作于唐代宗永泰元年（765年），岑参赴嘉州刺史任途中。当时剑南节度使严武镇守蜀中，岑参前往投奔。五盘岭是蜀道上的重要关隘，地势险要。诗人通过描写蜀道艰险，反衬出为知己而行的决心，体现了唐代文人重视友情的传统和积极入世的精神。