注释
先主：指蜀汉开国皇帝刘备，谥号昭烈皇帝
武侯：指诸葛亮，封武乡侯，后世尊称武侯
云雷际：比喻动荡不安的乱世，指东汉末年群雄割据的时代
君臣分：君臣之间的情分和职责
鱼水契：比喻君臣关系融洽如鱼得水，出自刘备"孤之有孔明，犹鱼之有水也"
遗庙：指供奉刘备和诸葛亮的祠庙，即成都武侯祠
萧然：萧条冷清的样子
英灵：英魂，指刘备和诸葛亮的精神永存
译文
先主刘备与武侯诸葛亮，在风云变幻的乱世中相遇。
他们心灵相通建立了深厚的君臣情谊，义气相投结下了鱼水般的契约。
如今留下的祠庙虽然空旷萧条，但他们的英灵精神却穿越千年永存。
赏析
这首诗以简洁凝练的语言歌颂了刘备与诸葛亮之间理想的君臣关系。前两句用"云雷际"生动描绘了东汉末年的动荡背景，为君臣相遇设定了历史舞台。中间两句"感通君臣分，义激鱼水契"深刻揭示了诸葛亮《出师表》中"鞠躬尽瘁，死而后已"的忠贞精神，以及刘备三顾茅庐的知遇之恩。最后两句通过"空萧然"与"贯千岁"的对比，既写出了祠庙的冷清，又突出了精神的水恒。全诗语言质朴却意境深远，体现了岑参诗歌沉郁顿挫的艺术特色。
创作背景
此诗创作于唐代，是岑参游历成都武侯祠时所作。武侯祠最初是纪念诸葛亮的祠庙，后与刘备的昭烈庙合并，成为君臣合祀的独特景观。唐代士人对三国历史特别是蜀汉人物怀有深厚感情，岑参通过这首诗表达了对刘备诸葛亮君臣相得这一历史典范的敬仰，同时也寄寓了自己对理想政治关系的向往。