注释
佐郡：指担任州郡的副职官员
紫殿：帝王宫殿，代指朝廷
丹墀：宫殿前的红色台阶，指代宫廷
史笔：史官的笔法，指正直的史官品格
谏书：臣子向皇帝进谏的奏章
先达：仕途上先成功的人
后时：落后于时运
青云：比喻高官显爵
译文
曾经有幸出入紫殿侍奉君王，如今回忆往昔在丹墀前的时光。
我的史笔众人都称赞正直，谏书的内容他人难以窥见。
平生一直自视甚高，到垂老之年却安于卑微职位。
同辈之人都已先达高位，唯我才能不足独落后于时运。
庭院槐树上宿鸟啼鸣纷乱，台阶旁夜虫在草丛中悲鸣。
如今白发已数不胜数，而仕途青云直上却遥遥无期。
赏析
这首诗是岑参晚年作品，通过今昔对比展现仕途失意的感慨。前四句回忆昔日宫廷任职的辉煌，中间四句直抒胸臆表达怀才不遇的苦闷，后四句借景抒情，以'宿鸟乱''夜虫悲'的秋夜景象烘托内心悲凉。全诗语言质朴深沉，对仗工整，情感真挚，将个人命运与时代背景巧妙结合，体现了盛唐诗人特有的豪迈与悲怆交织的复杂情感。
创作背景
此诗作于岑参晚年担任嘉州刺史期间。岑参早年胸怀大志，曾任职朝廷，后因安史之乱仕途坎坷，多次外放地方。诗中'佐郡'即指担任州郡副职，表达了对往昔辉煌的怀念和对现实处境的不满，反映了盛唐后期文人士大夫的普遍心态。