注释
错料：错误地预料、估计
蹉跎：虚度光阴，岁月空过
纵横：指人生道路上的各种谋划和作为
失计：失策，计谋失误
明主：英明的君主，指当朝皇帝
丹心：赤诚的心
祗：只，仅仅
郡西楼：虢州城西的楼阁
译文
错误地预料了一生的际遇，虚度光阴如今已是白发苍苍。
人生的各种谋划都失策失败，连妻儿都让我感到羞愧难当。
虽然被英明的君主所抛弃，但我的赤诚之心却从未停歇。
愁绪涌来无处排解消遣，只能独自登上虢州城西的楼阁。
赏析
这首诗是岑参晚年的代表作，以深沉悲凉的笔调抒发了仕途失意的人生感慨。前四句通过'错料''蹉跎''失计''堪羞'等词语，层层递进地表达了诗人对人生的深刻反思和自责。后四句笔锋一转，在承认被弃的同时，仍坚持'丹心未休'的忠诚，展现了儒家士大夫'穷则独善其身'的精神品格。末句'愁来无去处，祗上郡西楼'，以登楼远眺的动作收束全诗，将无形的愁绪化为有形的空间意象，含蓄深远，余韵悠长。全诗语言质朴自然，情感真挚动人，体现了盛唐向中唐过渡时期诗歌风格的转变。
创作背景
此诗作于唐代宗广德年间（763-764年），当时岑参任虢州长史。虢州在今河南灵宝一带。此时安史之乱刚结束不久，唐朝由盛转衰，岑参的仕途也进入低谷期。他早年虽有边塞建功的豪情，但晚年官职不显，抱负难展，诗中表达的正是这种英雄末路的悲凉心境。这是岑参诗歌创作后期的重要作品，反映了他从边塞豪情向人生感慨的风格转变。