注释
左省：唐代门下省的别称，因在殿庑之左，故称
杜拾遗：指杜甫，时任左拾遗官职
联步：同步，一起行走
丹陛：宫殿前涂红的台阶，代指朝廷
分曹：分部门办公。岑参任右补阙，属中书省；杜甫任左拾遗，属门下省
紫微：紫微省，即中书省
天仗：皇帝的仪仗
御香：宫廷中的香气
青云：高空，喻高位
译文
我们一同快步走上红色的殿阶，却因分属不同官署而被紫微阁隔开。清晨随着皇帝的仪仗入朝议事，傍晚身染御炉的香气退朝归来。头上添了白发悲叹春花凋落，仰望青云羡慕鸟儿高飞自在。圣明时代大概没有缺点失误，自然觉得劝谏的奏章越来越少。
赏析
这首诗是岑参写给杜甫的寄赠之作，通过描绘宫廷生活场景，抒发了诗人复杂的心境。前两联以工整的对仗展现朝官生活：'联步趋丹陛'写同僚之谊，'分曹限紫微'显官职之别；'晓随'、'暮惹'二句通过时间对比，暗示日复一日的程式化生活。后两联转入抒情：'白发悲花落'既伤春又自伤年老，'青云羡鸟飞'既羡鸟自由又暗含对仕途的感慨。尾联'圣朝无阙事，自觉谏书稀'运用反语手法，表面颂扬实则暗含讽谏，表达了对谏官难有作为的无奈。全诗语言凝练，意境深远，在平淡的叙述中蕴含深沉的感慨。
创作背景
此诗作于唐肃宗至德二年（757年）至乾元元年（758年）间，当时岑任任右补阙，杜甫任左拾遗，同在中书门下两省供职。安史之乱后，唐肃宗收复长安，但朝政并未根本好转，诗人对看似太平实则隐患重重的朝局深感忧虑。诗中反映了谏官在特定政治环境下的尴尬处境，以及知识分子对国事的关切和无奈。