注释
奉和：作诗与别人相唱和
杜相公：指宰相杜鸿渐，时任剑南西川节度使
按节：持节，指受命出使
黄阁：宰相官署，汉代丞相听事阁涂黄色，故称
登坛：登拜将坛，指受命为将
赤墀：皇宫中的台阶，因以丹漆涂饰，故称
衔恩：承受恩典
授律：授以兵权，出自《周易·师卦》
野鹊迎金印：民间传说鹊鸣预示喜事，金印指将帅印信
画旗：饰有图案的军旗
叨陪：谦辞，表示愧陪末座
出车诗：指《诗经·小雅·出车》，歌颂南仲奉王命出征
译文
持着符节辞别宰相府衙，登拜将坛时仍眷恋皇宫丹墀。承受皇恩期望报效君主，授以兵权远行统率雄师。野外的喜鹊迎着金印欢鸣，郊野的云霞轻拂彩绘军旗。我有幸愧陪在幕府宾客之列，斗胆唱和这首出征的颂诗。
赏析
这首五言律诗是典型的奉和应制之作，展现了盛唐边塞诗的雄浑气度。首联以'黄阁''赤墀'点明杜相公的尊贵身份，'恋'字暗含对京城的眷恋。颔联'衔恩''授律'体现忠君报国的主题，气魄宏大。颈联用'野鹊''郊云'的自然意象烘托军威，生动传神。尾联谦逊得体，用《诗经》典故提升诗意境界。全诗对仗工整，用典精当，既符合奉和诗的礼仪规范，又保持了边塞诗的豪迈风格。
创作背景
此诗作于唐代宗永泰元年（765年），时宰相杜鸿渐出任剑南西川节度使，岑参在其幕府中任职。杜鸿渐离京赴任时作《初发京城》诗，岑参以此诗相和。当时蜀中局势动荡，杜鸿渐奉命平定崔旰之乱，这首诗反映了盛唐时期文人从军、建功立业的时代风尚。