注释
仙侣：神仙伴侣，指谢自然的道友
招邀：邀请，召唤
九天：传说天有九重，指天界最高处
五云：五色祥云，仙人所乘
虚皇：道教最高神元始天尊的别称
却还：返回，回到
译文
神仙伴侣的邀约自有定期，在九重天界升降都有五色祥云相随。
不知道辞别虚皇天尊之后，还要在人间居住多少时光。
赏析
这首诗以道教仙话为背景，描绘了女道士谢自然修道成仙后暂返人间的神秘意境。前两句写仙界生活的逍遥自在，'仙侣招邀''九天升降'营造出缥缈仙境；后两句通过'不知''更向'的设问，表达对尘世时光的感慨。全诗语言空灵飘逸，意境深远，将道教的神仙思想与文人雅趣完美结合，展现了唐代道教诗歌的独特魅力。
创作背景
谢自然是唐代著名女道士，据《续仙传》记载，她修道有成，曾白日飞升。此诗创作于中唐时期，当时道教盛行，文人多与道士交往。刘商本人晚年亦好道术，这首诗反映了他对道教修炼生活的向往和对谢自然修仙事迹的赞叹。