注释
三苗：古代南方少数民族，此指江西地区，古为三苗聚居地
五稼：泛指各种农作物，五谷
周公税：指国家赋税，周公制礼作乐，包含赋税制度
汉俸钱：指官员俸禄，汉代确立完善的俸禄制度
江城：指江州（今九江），因临长江而得名
湓水：今名龙开河，源出江西瑞昌，流入长江
南楚：指江西、湖南等楚国南部地区
疲民：疲惫困苦的百姓
译文
在这三苗故地的江西，秋日田野五谷丰登。
你前来征收国家赋税，归去缴纳朝廷俸银。
江州城背阳处透着寒意，湓水在暮色中连接远天。
南楚之地历经战乱凋敝后，困苦的百姓全靠你的怜恤。
赏析
此诗为送别诗中的佳作，将个人情谊与社会关怀巧妙结合。前两联点明郑判官职责，以'周公税''汉俸钱'典故体现其为官之正。后两联通过'寒背日''暮连天'的萧瑟景象，暗喻民生艰难，末句'疲民赖尔怜'直抒胸臆，表达对友人施仁政、恤民情的殷切期望。全诗语言简练而意境深远，体现了诗人深沉的民本思想。
创作背景
此诗作于唐代宗大历年间（766-779），时刘长卿任职鄂岳转运留后。安史之乱后，南方地区赋税繁重，民生凋敝。青苗使是唐代征收青苗税的官员，郑判官为其中一员。诗人送其归江西征税时作此诗，既表达惜别之情，更寄托了对友人体恤民情的期望。