注释
楼船将：指乘坐楼船的将领，楼船为古代大型战船
卉服夷：穿着草编衣服的南方少数民族，《尚书·禹贡》有'岛夷卉服'记载
炎洲：指岭南炎热地区
瘴：瘴气，南方山林中的湿热雾气
泷：急流，指岭南多急流的河流
岁贡：每年向朝廷进贡的礼品
重译：经过多重翻译，指语言不通需要翻译
番禺：今广州，唐代为岭南重要城市
饮泉诗：指晋代吴隐之《酌贪泉诗》，表达廉洁自守的志向
译文
想要追随楼船将领的步伐，去安抚那些穿着草衣的南方夷族。
炎热的岭南要经过遥远的瘴疠之地，春水上涨使得逆流而上更加缓慢。
每年的贡品都需要通过多重翻译才能送达，四季都有鲜花盛开。
番禺地区平静无事，只能空自吟咏那廉洁自守的饮泉诗篇。
赏析
这首诗是唐代送别诗中的佳作，通过细腻的笔触描绘了岭南地区的风土人情。前两联写韦赞善出使岭南的艰辛旅程，'炎洲''瘴远'突出地理环境的恶劣，'春水上泷迟'暗示行程艰难。后两联转写政治使命，'岁贡随重译'体现民族交流，'年芳遍四时'展现岭南物产丰富。尾联用吴隐之饮贪泉的典故，既赞美韦赞善的廉洁品格，又暗含对其使命完成的期待。全诗对仗工整，用典精当，在送别中融入了政治关怀和地域描写。
创作背景
此诗作于唐代宗时期，韦赞善作为朝廷使者出使岭南地区。唐代岭南道包括今广东、广西等地，是少数民族聚居区，经济文化相对落后，且多瘴疠。朝廷经常派遣官员前往安抚地方、征收贡赋。刘长卿此时可能在长安任职，为友人出使送行而作此诗，既表达送别之情，也暗含对友人使命的嘱托和关心。