注释
坐安：安坐，安稳地坐着
卧稳：安稳地躺着
舆平肩：轿子平稳如肩，形容坐轿安稳
倚杖：拄着拐杖
披衫：披着衣衫
空腹：空着肚子
卯后酒：卯时（早晨5-7点）过后喝的酒
曲肱：弯曲手臂作枕头
醉中眠：在醉意中入睡
忙苦：忙碌辛苦
吟闲乐：吟咏闲适之乐
自在天：自由自在的境界
译文
安坐稳卧轿子平稳如肩，拄杖披衣悠闲地绕行四周。
空着肚子喝下三杯晨酒，曲臂作枕在醉意中安然入睡。
再也没有忙碌辛苦只有吟咏闲适之乐，这恐怕就是人世间最自在的境界了。
赏析
这首诗是白居易晚年闲适诗的代表作，充分体现了其'知足保和'的人生哲学。全诗通过坐卧、饮酒、睡眠等日常生活细节，描绘了一种超然物外的闲适生活。前两句写外在的安逸姿态，中间两句具体描写饮酒醉眠的闲适生活，最后两句直抒胸臆，表达对这种自在生活的满足和享受。语言平易自然，意境恬淡悠远，充分展现了白居易诗歌'通俗晓畅、意境深远'的艺术特色。
创作背景
此诗创作于白居易晚年隐居洛阳时期。当时诗人已远离朝廷政治斗争，过着半官半隐的生活。他在洛阳履道里购置宅院，与友人诗酒唱和，追求精神上的解脱和生活的闲适。这首诗正是其晚年生活状态和心境的真实写照，反映了他'中隐'思想和对闲适生活的向往。