注释
忝：谦辞，表示有愧于
班秩：官职品级
牵率：牵挂拖累
形神：形体和精神
裘：皮衣
煖：同"暖"
鞍马：指代车马仪仗
优幸：优裕幸运
傍观：旁观
当己：自己面对时
译文
世人欺我不识字，我却有愧于擅长文章。世人欺我不得官职，我却有愧于身居官位。常人年老多病痛苦，我如今幸好没有疾病。常人年老多忧多累，我如今儿女婚嫁已毕。心境安宁坚定不移，身体安泰没有拖累。所以十年来，形体和精神都安闲逸乐。何况到了垂暮之年，所需物品并不很多。一件皮衣就能温暖过冬，一顿饭就能饱食终日。不要说住宅狭小，不过睡眠只需一室。何必要很多车马，一个人不能骑两匹马。像我这样优裕幸运的身体，十人中有七个。像我这样知足的心境，百人中难有一个。旁观时愚人也看得清，自己面对时贤人也多失误。不敢议论他人，只能将这些狂言告诉诸位侄儿。
赏析
这首诗体现了白居易晚年知足常乐、淡泊名利的人生态度。艺术特色上：1）采用对比手法，将世俗观念与个人体验对照，突出知足心境；2）语言朴实自然，直抒胸臆，体现白诗通俗晓畅的特点；3）结构层层递进，从物质需求到精神境界，完整展现作者的生活哲学；4）运用排比句式，增强节奏感和说服力。诗中"一裘煖过冬，一饭饱终日"等句，生动体现了儒家"知足常乐"的道家"少私寡欲"的思想融合，展现了白居易晚年通达超脱的人生境界。
创作背景
此诗作于白居易晚年退居洛阳时期。此时诗人历尽宦海沉浮，已看透官场冷暖，转而追求内心的宁静与自在。作为唐代新乐府运动的代表人物，白居易晚年诗风更加平和淡泊，多表现闲适生活和人生哲理。这首诗是诗人对子侄辈的教诲，通过自身体验阐述知足常乐的人生哲学，体现了儒家安贫乐道和道家知足不辱的思想融合。