注释
平肩舆：一种两人抬的肩舆，类似轿子
老夫：白居易自称，时年约五十余岁
盂：古代盛酒或食物的器皿，此处指酒盏
藉草：以草为垫而坐
嵬峨：形容山势高峻，此处指坐在高处
踟蹰：徘徊不前，悠闲漫步的样子
有营者：为功名利禄所牵绊的人
无系者：无牵无挂、逍遥自在的人
三堂：唐代洛阳名胜，为官员宴游之所
申湖：指洛阳附近的湖泊，具体位置待考
东都：指洛阳，唐代以洛阳为东都
译文
轻快的平肩轿中，坐着微醉的老夫。膝上展着诗卷，竿头悬挂酒壶。
食宿没有固定行程，仆从马匹都缓步慢行。临水休息半日，面对青山倾饮一杯。
以草为垫坐在高处，攀折花枝悠闲漫步。微风与景色同样温暖，身体与心灵一同舒畅。
这才明白奔波劳碌的人，即使在家也如在外奔波。方知无牵无挂的人，在路上也如在家中安居。
前夜住宿在三堂，今晨游览申湖。在这暮春时节行程三百里，送我回归东都洛阳。
赏析
本诗是白居易晚年闲适诗的代表作，生动描绘了诗人从外地返回洛阳途中的悠闲心境。全诗以轻松明快的笔调，通过'展诗卷'、'悬酒壶'、'临水歇'、'望山倾'等细节描写，展现了一个超然物外、逍遥自在的诗人形象。诗中'风将景共暖，体与心同舒'一句，巧妙地将外在自然景观与内心感受融为一体，体现了天人合一的境界。最后'始悟有营者，居家如在途。方知无系者，在道如安居'四句，以对比手法点明全诗主旨，表达了诗人摆脱官场羁绊后获得的精神自由和心灵安宁，具有深刻的人生哲理。
创作背景
此诗作于唐文宗大和年间（827-835），当时白居易先后担任太子宾客、河南尹等职，常往返于长安与洛阳之间。诗人经历多年宦海浮沉，已逐渐看淡功名利禄，向往闲适自在的生活。这首诗正是在从某地返回东都洛阳途中所作，反映了诗人晚年淡泊名利、追求心灵自由的人生态度和生活理想。