注释
警露：鹤性机警，八月白露降，流于草叶，滴滴有声，即高鸣相警，徙所宿处
辽廓：辽阔的天空，指广阔天地
泥涂：泥泞的道路，比喻卑下的地位
白首：白发，指年老
朱门：红漆大门，指贵族豪富之家
疏野性：疏放野逸的天性
凤池：凤凰池的简称，中书省的别称，指宰相办公之地
译文
鹤的鸣叫声清脆悦耳，冲天的姿态相貌非凡。
终究应该飞向辽阔天空，不适合困在泥泞之地。
我虽年老仍劳烦它作伴，幸得朱门贵府相召唤。
不知我这疏野的天性，能否懂得欣赏凤凰池的尊贵。
赏析
这首诗通过咏鹤来表达诗人自己的志趣和心境。前四句写鹤的高洁品格和远大志向，以鹤喻人，暗示自己本应翱翔于广阔天地。后四句转入现实，虽在朱门为伴，但始终保持疏野本性。全诗运用比兴手法，借物抒怀，语言含蓄隽永，既表达了对裴相公的感激，又流露出保持独立人格的志趣，体现了白居易晚年淡泊名利、追求自在的心境。
创作背景
此诗作于白居易晚年，当时裴度任宰相（裴相公），向白居易乞鹤。白居易曾任太子少傅分司东都，过着半隐退的生活。诗中反映了作者晚年淡泊名利、向往自然的心境，同时也表达了对友人盛情的回应和自谦之情。