注释
足疾：脚部疾病，指行动不便的病症
瘳（chōu）：病愈，痊愈
绵春历夏复经秋：从春天延续到夏天又经过秋天，形容时间长久
尊中酒：酒杯中的酒。尊，同"樽"，古代酒器
代步：代替步行，指乘坐交通工具
陶彭泽：指陶渊明，因其曾任彭泽令，故称
委心形任去留：放任身心，顺其自然。化用陶渊明《归去来兮辞》"曷不委心任去留"意境
译文
脚疾虽然没有加重却也不见痊愈，从春天延续到夏天又经过整个秋季。
开怀之时姑且斟满杯中美酒，代步出行多乘坐池中小舟。
幸而眼前衣食温饱尚且充足，加之没有身后子孙的烦忧。
应当学习彭泽令陶渊明的境界，放任身心顺其自然无论去留。
赏析
这首诗展现了白居易晚年面对疾病时的豁达心境。诗人以平淡自然的笔触，描写足疾经年不愈的困扰，却转而以饮酒乘舟自得其乐。中间两联通过"幸有"、"兼无"的对比，表达对现状的知足常乐。尾联化用陶渊明典故，表明学习古人超然物外、顺其自然的人生态度。全诗语言质朴流畅，情感真挚深沉，体现了白居易后期诗歌"通俗晓畅、情理交融"的艺术特色，以及其面对人生困境时的智慧与豁达。
创作背景
此诗作于白居易晚年隐居洛阳时期。当时诗人年事已高，身患足疾，行动不便。白居易晚年信奉佛教和道家思想，追求闲适淡泊的生活。这首诗反映了他面对年老多病时的达观态度，以及学习陶渊明归隐田园、顺应自然的人生哲学。体现了唐代士人在仕途坎坷或年老体衰时常见的精神寄托方式。