注释
兀兀：昏沉、茫然的样子，形容悠闲无所事事的状态
新昌街：唐代长安城街道名，位于皇城东南，是官员住宅区
树阴斜：树影倾斜，指傍晚时分
缘行熟：因为经常行走而熟悉路线
杨家：指杨汝士家，白居易的友人，曾任工部尚书
庾家：指庾敬休家，白居易的友人，曾任吏部侍郎
译文
悠闲地出门不知该去往何处，
新昌街上傍晚时分树影斜照。
坐骑的马儿都懂得主人心意，因常走而熟悉路线，
不是前往杨家就是去往庾家。
赏析
这首诗以轻松闲适的笔调，描绘了诗人悠闲出游的情景。前两句写诗人漫无目的地出门漫步，在新昌街看到傍晚时分的树影斜照，营造出恬淡宁静的氛围。后两句运用拟人手法，通过'马蹄知意'这一生动描写，既表现了诗人与坐骑的默契，又暗示了诗人经常拜访友人的生活习惯。全诗语言质朴自然，意境闲适雅致，充分展现了白居易晚年闲适诗的风格特点，体现了唐代文人雅士的日常生活情趣。
创作背景
此诗创作于白居易晚年居住在长安新昌坊时期（约公元829-830年）。此时诗人已从政治中心退隐，过着相对闲适的生活。新昌坊是唐代长安城中高级官员聚居区，白居易在此与众多友人比邻而居，经常相互往来唱和。诗中提到的杨家和庾家分别指杨汝士和庾敬休，都是白居易的挚友，三人经常诗文往来，形成了以白居易为核心的文人交往圈。