注释
发襄阳：从襄阳出发。却寄：回寄。公安：今湖北公安县
送回人：送别友人返回。回人指返回故乡的人
将书：带着书信。所亲：亲朋好友
中路：旅途中间。风尘：旅途劳顿
王粲：东汉末年文学家，建安七子之一，曾避乱荆州，作《登楼赋》抒发乡愁
频徵楚：多次被征召到楚地。楚指湖北一带
入秦：进入陕西关中地区，指长安
星火：流星般急速。指奉命急速赶路
江春：江边的春色
译文
含着泪水送别归去的友人，托他带信告知我的亲人。
晚年身体多病衰弱，途中还要经历风尘劳顿。
像王粲那样多次被征召到楚地，如今承蒙君恩允许我前往长安。
还要像流星般急速赶路，在马背上告别这江边的春色。
赏析
这首诗表达了诗人晚年离别的复杂心境。前四句直抒胸臆，通过'挥泪''疾病''风尘'等词语，生动刻画了年老多病还要远行的艰辛。后四句运用王粲的典故，既暗示了自己类似王粲的漂泊命运，又流露出对朝廷恩遇的感激。'星火去'与'别江春'形成强烈对比，既表现了奉命急行的紧迫，又流露出对江南春色的留恋。全诗情感真挚，语言凝练，用典贴切，充分展现了唐代士人在仕途与乡情之间的矛盾心理。
创作背景
此诗作于唐代宗大历年间，皇甫冉晚年从襄阳赴长安任职途中。当时诗人已年迈多病，奉命入京，途经公安时作此诗寄给当地友人。皇甫冉是唐代著名诗人，进士及第后曾任无锡尉、左金吾卫兵曹参军等职，后因战乱漂泊荆楚一带。这首诗反映了他晚年仍然奔波仕途的真实状况。