注释
邛杖：即邛竹杖，以四川邛崃山所产的邛竹制成，竹节突出如鹤膝，故又称“鹤膝枝”，是古代著名的扶老手杖。
珍重：珍惜，看重。
鹤膝枝：形容邛竹杖的形态，竹节膨大如鹤的膝盖。
惯携持：习惯随身携带。
宁嫌峻：哪里会嫌弃山石陡峭。宁，岂，哪里。
肯避危：怎肯避开危险。肯，岂肯，怎肯。
畏途：艰险可怕的道路。
麾不去：挥之不去，指手杖在险途中不离不弃，忠实支撑。麾，同“挥”。
弃如遗：像丢弃无用之物一样抛弃。遗，遗弃之物。
主人：诗人自指。
会有：定当有，一定会有。
重拈入手时：重新拿在手中的时候。
译文
我珍爱这来自邛崃山的鹤膝竹杖，十年来南北奔走早已习惯将它携带身旁。
它扶我登上陡峭石壁从不嫌山势险峻，拄着我走过溪上危桥也绝不躲避风霜。
往日跋涉险途时挥赶它也不肯离去，如今行走在平地上却将它丢弃一旁。
然而我这主人还需防备衰老的到来，定会有重新将它握入手掌的那段时光。
赏析
本诗是南宋诗人陆游的一首咏物抒怀之作。诗人以伴随自己十年的邛竹杖为吟咏对象，通过今昔对比，抒发了深沉的人生感慨。前两联以“珍重”领起，通过“扶登石壁”、“拄过溪桥”的具体场景，刻画了邛杖在艰难险阻中忠贞不渝、全力支撑的形象，实则暗喻了诗人自己不畏艰险、勇于跋涉的壮年心境。颈联笔锋一转，“昔涉畏途麾不去，今行平地弃如遗”，形成强烈对比：昔日共患难时不离不弃，今日处顺境时却遭冷落。这既是对世态炎凉的一种隐喻，也流露出诗人对过往峥嵘岁月的复杂追忆。尾联“主人尚要防衰老，会有重拈入手时”，笔意再转，从感伤中振起，以豁达而略带自嘲的口吻，预示衰老终将到来，届时仍需老友（邛杖）扶持。全诗托物言志，借杖写人，语言质朴而意蕴深长，在咏物中寄寓了诗人对人生际遇、岁月流逝的深刻体悟，展现了陆游诗歌沉郁顿挫、感慨遥深的艺术特色。
创作背景
此诗具体创作年份不详，当为陆游晚年追忆往昔宦游、羁旅生涯之作。陆游一生力主抗金，仕途坎坷，多次被贬黜，足迹遍及南北，经历了无数艰难险阻。诗中的“十年南北惯携持”，正是其动荡生涯的写照。邛竹杖产自蜀地，陆游曾入蜀任职，此杖很可能得于彼时，成为其漫长旅途的忠实伴侣。晚年闲居山阴（今浙江绍兴），生活相对平静，故有“今行平地”之感。诗人睹物思往，由杖及人，感慨系之，遂成此篇。