注释
雨卧：雨中卧于舟中
篷：船篷，遮风挡雨的船顶
簟：竹席，此处指船舱内铺的席子
舒膝：伸展膝盖，形容空间狭小
滩浪：滩头浪花声
译文
在低矮的船篷下不能抬头挺直腰杆，狭窄的船舱里仅能勉强伸展膝盖。整日听着风声雨声和滩头的浪涛声，等到天气放晴时才得以走出船舱观赏山色。
赏析
这首诗以极其精炼的语言描绘了雨中行船的逼仄环境和闲适心境。前两句通过'不许抬头''仅容舒膝'的细节描写，生动展现了船舱的狭小空间感。后两句'听风听雨听滩浪'运用排比手法，将听觉感受层层递进，而'才得晴时出看山'则巧妙转折，在压抑中透出豁然开朗的喜悦。全诗语言质朴自然，意境清新隽永，体现了杨万里'诚斋体'善于捕捉生活细节、富有生活情趣的艺术特色。
创作背景
此诗为南宋著名诗人杨万里所作。杨万里（1127-1206），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今江西吉水）人，南宋'中兴四大诗人'之一。这首诗应作于其宦游途中，记录了在船上遇雨时的真实感受，展现了宋代文人旅行生活的真实图景。杨万里的诗歌以描写自然景物见长，语言浅近明白，清新自然，形成了独具特色的'诚斋体'。