注释
火云：夏日炽热的红云，形容酷暑
豺虎：比喻凶残的敌人或乱世中的恶势力
君侯：对吕友善的尊称
鞭马：策马奔驰
莫禦：不可阻挡
少俟：稍等
倚门有双亲：指父母在家盼望子女归来
綵衣舞：用老莱子彩衣娱亲典故，指孝顺父母
万钟：指丰厚的俸禄
青与紫：古代官服颜色，代指官位爵禄
译文
炽热的红云燃烧天空汗水如雨下，大江南北到处都是凶残的豺虎。
您不顾山林溪谷的幽静美景，挥鞭策马一去不可阻挡。
挽留您稍等秋风清凉时再走，您说家中有双亲倚门盼望。
千里归去为效老莱子彩衣娱亲，生死不计较万钟俸禄看得很轻。
看那纷纷扰扰的青绶紫绶，颠倒轻重实在令人鄙夷。
凭借您的能力整顿天下乾坤，自古忠臣大多出自孝子之门。
赏析
这首诗以炎夏酷暑、豺虎横行的乱世背景开篇，烘托出离别的沉重氛围。通过对比友人辞官归养与世俗追名逐利的不同选择，深刻揭示了忠孝一体的儒家伦理观。艺术上运用比喻、用典等手法，'火云''豺虎'意象鲜明，'彩衣舞'典故贴切，末句'自古忠臣多孝子'升华主题，语言质朴而情感真挚，展现了宋代士人重视孝道、淡泊名利的高尚品格。
创作背景
此诗创作于南宋初期，当时社会动荡，外有金兵南侵，内有政治腐败。邓肃作为主战派官员，目睹许多士人追逐功名利禄而忽视人伦孝道。吕友善因双亲年迈毅然辞官归养，邓肃深感敬佩，作诗相送，既赞扬友人的孝心，也表达了对忠孝关系的深刻思考。