注释
列子：战国时期道家代表人物列御寇
子阳：郑国相国，曾馈粟于列子，被拒
槁梧：枯槁的梧桐木，指古琴
宫商：古代五音中的两个音阶，代指音乐
泠风：和风、清风
坐忘：道家修养方法，物我两忘的境界
豆山瀛泗：指豆山、瀛洲、泗水等仙境
褰裳：提起衣裳，表示准备前往
老商：指商容，老子之师
旬馀：指风神名
侏儒场：指表演杂耍的场所
大人赋：指司马相如的《大人赋》
译文
列子警戒像鸟儿啄食稻粱般接受馈赠，辞谢了子阳赠送的粟米。
神明长久不死，在宇宙间如鸟儿自由翱翔。
列子倚靠着枯槁的梧桐木，心中自然蕴含着宫商音律。
他乘着清风遨游，在坐忘中安息形骸。
豆山、瀛洲、泗水等仙境，心念所至便提起衣裳前往。
说的是任其来去自由，岂是在讲什么张弛之道。
老商容看着他微笑，这些事情何必如此轻扬。
驾着云风旬馀之久，日月在车辕两旁运行。
拍手一笑，与侏儒杂耍场有何不同。
后人引颈慕望，在竹林中焚烧馨香祭拜。
司马相如飘飘然的《大人赋》，气势压倒千丈强梁。
我听说孔仲尼，道德盛大包含化育之光。
雅正的言论书写着真理，不见一日之长短。
放任自在于列子先生，请您快乐地徜徉逍遥。
赏析
这首诗是朱熹为列子画像所作的题画诗，展现了他对道家思想的深刻理解。诗中运用丰富的道家典故，描绘了列子超然物外、逍遥自在的形象。艺术上，诗歌语言凝练，意境空灵，通过'宇宙一鸟翔''其游车泠风'等意象，生动表现了列子的精神境界。朱熹作为理学家，却能以开放心态理解道家思想，体现了宋代儒道融合的时代特色。诗歌在严谨的格律中蕴含着飘逸的仙气，是宋代题画诗中的佳作。
创作背景
此诗作于南宋时期，是朱熹为友人收藏的列子画像所作的题画诗。列子是战国时期道家代表人物，著有《列子》八篇。朱熹作为理学集大成者，对道家思想既有批判也有吸收。这首诗反映了他对列子逍遥境界的欣赏，体现了宋代士人儒道互补的思想特点。作品收录于《晦庵先生朱文公文集》。