注释
儒冠误：化用杜甫'纨绔不饿死，儒冠多误身'，指读书人仕途艰难
六韬：古代兵书，分文韬、武韬、龙韬、虎韬、豹韬、犬韬
侵寻：逐渐进展，此处指岁月流逝
凌厉：意气昂扬，气势猛烈
生理：生计，生活来源
旗旄：古代旗帜，代指军功或仕途成就
译文
原本感叹读书误了前程，因此想要学习兵法谋略。
岁月流逝而身仍困顿，但凌厉的志气应当豪迈。
往日的生计本就微薄，双亲的年岁如今已高。
匣中的宝剑依然锋利，望你早日建功立业树起旌旗。
赏析
这首送别诗以深沉的笔触展现了宋代文人的仕途困境与家国情怀。首联'儒冠误'与'学六韬'的对比，深刻反映了当时文人从文到武的思想转变。颔联'身尚困'与'气当豪'形成强烈反差，凸显了困顿中的豪迈气概。颈联转入现实关怀，'生理薄'与'亲年高'的对仗工整，体现传统孝道与生计压力的矛盾。尾联'雄剑'意象雄健，'树旗旄'的期许充满豪情。全诗语言凝练，情感真挚，在送别主题中融入了对时代命运的深刻思考。
创作背景
王炎（1137-1218）为南宋著名文学家，与陆游、杨万里等交游。此诗作于南宋中期，当时北方沦陷，朝廷主战与主和派斗争激烈。'都干'为宋代低级武官名，刘都干其人未详，从内容看应是王炎友人，欲弃文从武投身军旅。诗歌反映了南宋时期文人面对国难时的思想转变，以及寒门士子既要尽忠报国又要赡养亲人的现实困境。