注释
黄先卿：指黄铢，字先卿，朱熹友人
玑衡：古代观测天象的仪器，代指北斗星
杓：北斗星的斗柄
藜杖：用藜茎制作的手杖，指代隐士生活
蒲轮：用蒲草包裹车轮的车子，古代征聘贤士所用
推毂：推车前进，比喻推荐人才
渔樵：渔夫和樵夫，指隐逸生活
译文
鸿雁随着暖意向南飞，北斗星的斗柄转向北方。
忍受清贫居住自在安稳，得到佳句诗兴特别丰饶。
挂着藜杖难以频繁外出，本应有人用蒲轮车来征召。
可惜没有推荐人才的手，只能寂寞地老于渔樵生活。
赏析
这首诗展现了朱熹晚年淡泊名利、安贫乐道的心境。前两联以鸿雁南飞、北斗转向起兴，暗喻时序变迁，引出安于清贫、以诗自娱的生活态度。后两联用'蒲轮见招'与'无推毂手'形成对比，表达怀才不遇的感慨。全诗语言简练，意境深远，将个人命运与自然规律相融合，体现了理学家'穷则独善其身'的精神境界。
创作背景
此诗作于南宋时期，是朱熹与友人黄铢的唱和之作。当时朱熹因政治斗争被贬，隐居讲学。诗中反映了他在仕途失意后安于隐逸生活的心态，同时也流露出对朝廷不重人才的遗憾。