注释
士女：青年男女
燕坐：安坐、闲坐。燕通'宴'，安闲之意
太清：天空，道家指天道、自然
排闼：推门而入。闼指小门
杖屦：手杖和鞋子，指长辈的踪迹
父党：父辈的亲友
发药：比喻提出规劝，如对症下药
謦欬：咳嗽声，引申为言笑、谈吐
译文
青年男女春日郊游喜遇晴天，我焚香静坐感受天地清宁。
绕枝乌鹊仿佛在相互交谈，推门而入的青山无需邀请。
倦游的旅客带着琴书来此寄居，前辈的足迹往昔曾经历经。
平生父辈亲友唯有您还在，聆听教诲应当亲近您的音容。
赏析
本诗展现王阳明晚年淡泊宁静的心境。首联以士女春游反衬诗人静坐悟道的超然；颔联'绕枝乌鹊''排闼青山'拟人手法精妙，赋予自然生命性；颈联通过'倦客''前人'的时空对照，暗含人生漂泊的哲理；尾联表达对父执的深厚情谊。全诗将理学家的哲思与诗人的雅趣完美融合，语言清新自然，意境空灵深远，体现阳明心学'万物一体'的哲学境界。
创作背景
此诗作于王阳明晚年归隐讲学时期。'继周丈'应为作者父辈友人，具体身份待考。诗中'再用前韵'表明是组诗第二首，延续前首的韵脚。此时阳明经历政治起伏后专注于心学传播，诗中既有对自然的热爱，也透露出对前辈的敬重与自身学术传承的思考。