注释
卫公：指唐代军事家李靖，封卫国公
韩擒虎：隋朝名将，李靖舅父
虬须帝：指唐太宗李世民，因其虬髯特征得名
君集：侯君集，唐初名将，曾随李靖学习兵法
云祲孤虚：古代兵家阴阳术数概念，指观测云气占卜吉凶
齐东野人语：指荒诞不经的传说，典出《孟子》
玉舆：帝王车驾，代指朝廷
胡尘：指外族入侵的战乱
译文
卫国公李靖年少时就通晓兵法，坐而论道便能胜过名将韩擒虎。
后来投效虬须皇帝李世民，南平萧铣北灭突厥立下赫赫战功。
他将用兵余绪传授给侯君集，使得四方外族不敢轻侮大唐。
这才知他军事谋略精妙无比，攻城略地如同俯仰般轻松。
当时传说他怀有神秘术数，能观测云气推算吉凶。
可笑痴人还追求怪力乱神，编造出齐东野语般的荒诞传说。
我家旧藏卫公遗留兵书，虽残缺散佚仍存十之五六。
开箱整理赠君细心研读，想象你挑灯夜读时专注神情。
如今朝廷消息隔绝吴越，铁骑纵横暗影笼罩江岸。
盼你学成出征扫清胡尘，莫再说儒生不能习武从军。
赏析
本诗以赠书为引，展现宋代文人的家国情怀。前八句浓墨重彩描绘李靖军事成就，用'压倒''歼''锄'等动词强化其战神形象；中间四句批判神秘主义兵学观，体现务实精神；后八句转入现实关怀，通过'铁骑纵横'的危局与'清胡尘'的期许，完成从历史追忆到时局应对的转折。全诗用典精当，对比鲜明，在七言古体框架中实现咏史、说理、抒情的完美融合，最后'莫道儒生不能武'的结句，更是对'文人不知兵'传统偏见的强力反驳。
创作背景
此诗作于南宋初期，金兵南侵的动荡年代。王十朋作为主战派官员，借赠送《李卫公兵法》之事，既表达对友人李彦泽的期许，也抒发自己抗金报国的政治主张。诗中'铁骑纵横暗江浦'正是当时金兵压境的真实写照，而推崇唐代军神李靖，则暗含对朝廷恢复中原的期待。