注释
二里溪：溪水名，具体位置待考，当为诗人游历途中所经之地
濯足：洗脚，语出《孟子·离娄上》：“沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足”，寓高洁自适之意
暑气：盛夏的热气
遥川：远处的河流
胜事：美好的事情，此指濯足溪边的雅趣
幽怀：幽深的情怀
云烟：云雾烟气，喻超脱尘世之境
振衣：抖擞衣服，整理衣冠
悒然：忧郁惆怅的样子
译文
盛夏的暑气沉落在傍晚的树林间，明亮的阳光洒满遥远的河川。
我在古道边下马停驻，在清澈的溪水中洗去足尘。
这濯足水石的雅事令人欢愉，幽深的情怀寄托于飘渺云烟。
待到整衣起身将要离去，回首望去只留下无限怅然。
赏析
本诗为朱熹晚年闲适诗代表作，以白描手法勾勒出夏日溪边濯足的闲适画面。前两联写景，'暑气沉晚树'以'沉'字巧妙化虚为实，赋予暑气重量感；'晴光满遥川'的'满'字则展现光线的充盈流动。后两联抒情，'乐水石'暗合孔子'智者乐水'的哲学思考，'托云烟'则体现理学家超然物外的精神境界。尾句'回首徒悒然'陡然转折，在闲适中注入对时光流逝的哲思，形成'乐—怅'的情感张力，展现理学家对自然之美与人生短暂的深刻体悟。全诗语言简淡而意境深远，将理学家的宇宙观与生活情趣完美融合。
创作背景
此诗作于南宋淳熙年间（1174-1189），时朱熹多次辞官归隐，在建阳、崇安等地讲学著述。诗中'二里溪'当为闽北某处溪流，反映朱熹晚年寄情山水的生活状态。作为理学集大成者，朱熹的诗作常于寻常景物中蕴含理趣，此诗濯足意象既是对《孟子》典故的化用，也暗含儒家'澡身浴德'的修身理念，是宋代理学家'格物致知'思想在诗歌中的艺术呈现。