注释
公暇：公务之余的闲暇时间
碧波：清澈碧绿的水波
苍巘：青翠的山峰。巘，指山峰或山顶
解相留：懂得挽留游人。解，懂得、知道
翩然：轻快飘逸的样子
回顾：回头观看
译文
公务闲暇时常来此地游览，碧绿的水波和青翠的山峰似乎懂得挽留游人。
轻快地又要返回城中，回头望着溪水和山峦，心中不禁感到惭愧。
赏析
这首诗通过对比自然山水与城市生活的不同感受，表达了作者对自然美景的眷恋和对尘世生活的无奈。前两句写山水对人的深情挽留，运用拟人手法赋予自然以灵性；后两句写不得不返回城中的矛盾心理，'回顾溪山只自羞'一句尤为精妙，既表达了离开自然美景的不舍，又暗含对尘世生活的自嘲。全诗语言简练，意境深远，在短短四句中完成了从游赏到离别的情感转折。
创作背景
这是一首描写士大夫公务之余游山玩水感受的佚名诗作，反映了古代文人士大夫在仕途与隐逸之间的心理矛盾。诗中表现的'城中山水'之思，是传统士人常见的心理状态，既有对自然山水的向往，又无法完全脱离世俗生活。此类作品多创作于宋明时期，体现了当时士人阶层的生活情趣和审美取向。