注释
农皇：指神农氏，古代传说中的农业之神
既祀：已经完成祭祀仪式
躬耕：皇帝亲自耕作，古代藉田礼的重要环节
商辂：商代的车驾，此处指皇帝的车驾
旋轸：调转车头返回
周颂：《诗经》中颂扬周王功德的诗篇
腾声：声音传扬，指颂歌声起
观魏：观看高大的楼观
将陟：将要登临
服御：服饰车驾
爰更：于是更换
舆人：众人，百姓
瞻仰：恭敬地观看
译文
祭祀农皇的仪式已完成，藉田之礼也亲自耕作完毕。皇帝的车驾调转方向返回，颂扬的歌声如周颂般响起。望着高大的楼观将要登临，服饰车驾也随之更换。众人恭敬地仰望着，如同仰望太阳的光明。
赏析
这首诗描绘了宋代咸平年间藉田礼后皇帝回宫的庄严场景。全诗采用四言古体，语言凝练庄重，通过对祭祀、躬耕、回銮、登楼等仪式的描写，展现了古代帝王重农劝耕的治国理念。诗中运用'商辂''周颂'等典故，赋予仪式深厚的历史底蕴，'如日之明'的比喻既体现了对皇权的尊崇，也暗含对明君治世的期许。整首诗节奏整齐，意象鲜明，具有浓厚的礼乐文化色彩。
创作背景
此诗创作于宋真宗咸平年间（998-1003年），记载了皇帝举行藉田礼后的回宫仪式。藉田礼是古代重要的国家祭祀活动，由皇帝亲自耕作以示重农之意。这首诗应是为记录这一盛典而作的宫廷颂诗，体现了宋代对农业的重视和礼制的完善。