注释
肃肃：庄重严肃的样子
阶墄（jiē cè）：台阶，特指庙堂前的石阶
匪棘匪徐：不急促也不缓慢。匪，同“非”；棘，急迫；徐，缓慢
可则：可以作为准则
冕服：古代祭祀时穿的礼服
环佩：古人佩带的玉饰，行走时相击发声
鉴观：观察，鉴察
率履：遵循礼仪规范。履，实行，执行
译文
庄严肃穆的庙堂之中，有着威严整齐的石阶。祭祀者的步伐不疾不徐，进退举止都可为典范。身着祭祀的礼服仪容端正，佩玉碰撞发出有节奏的声响。神明在上方鉴察观看着，人们都遵循礼仪不敢逾越。
赏析
这首诗描绘了宋代祭祀武成王仪式的庄严场面。艺术上采用四言古体，语言简练凝重，通过'肃肃''有严'等词语营造出肃穆氛围。'匪棘匪徐'一句生动表现了祭祀者从容得体的举止，'冕服是仪，环佩有节'则通过视觉和听觉描写展现礼仪的规范性。最后两句'神之鉴观，率履不越'点明了祭祀的核心意义——在神明注视下恪守礼制，体现了古人'敬天法祖'的思想。全诗结构严谨，层次分明，具有典型的庙堂文学特色。
创作背景
这是宋代绍兴年间祭祀武成王的乐歌之一。武成王是周朝名臣姜子牙的封号，唐代开始被尊为武圣，与文宣王孔子并列。宋代沿袭这一传统，在各地设立武成王庙进行祭祀。这首诗属于祭祀乐歌中的'初献'环节，即在主祭者升殿时演唱的《同安》曲。反映了宋代国家祭祀制度的完善和武庙祭祀的重要地位。