注释
乐哉帝居：欢乐啊天帝的居所。帝居，指天帝居住的地方
逝留无常：来去没有固定规律。逝，离去；留，停留
尔信我宅：你确实降临我的祠庙。信，确实；宅，祠庙居所
尔中我乡：你降临我的乡土。中，降临；乡，乡土
乃眷兹土：于是眷顾这片土地。眷，眷顾；兹，这
于赫君王：伟大的君王。于，叹词；赫，显赫伟大
翩然下来：轻盈地降临人间。翩然，轻盈的样子
去未遽央：离去也不匆忙。遽央，匆忙结束
译文
欢乐啊天帝的居所，来去没有一定常规。你确实降临我的祠庙，你降临我的乡土。于是眷顾这片土地，伟大的君王啊。轻盈地从天而降，离去时也不匆忙。
赏析
这是一首祭祀黄帝的乐歌，艺术特色鲜明：1）运用对话体形式，以祭祀者的口吻与黄帝直接交流，增强了仪式的亲近感；2）语言简洁凝练，四言句式庄重典雅，符合祭祀文学的规范；3）通过'翩然下来'的生动描写，将黄帝降临的姿态形象化，体现了人神交融的意境；4）'逝留无常'与'去未遽央'形成呼应，表现了祭祀者对神灵来去自由的敬畏与接受。
创作背景
本诗出自《宋史·乐志》，是南宋绍兴年间（1131-1162）制定的祭祀五方帝乐章之一。五方帝指东方青帝、南方赤帝、中央黄帝、西方白帝、北方黑帝，是古代帝王祭祀的重要对象。南宋初年，朝廷重整礼乐制度，制定了一套完整的祭祀乐章，本诗是祭祀黄帝时的降神曲，配《高安》之乐演唱，体现了宋代官方祭祀文学的特色。