注释
肃肃：庄重严肃的样子
临下：对待臣下
有威有容：既有威严又有仪容
循循：恭顺有礼的样子
事上：侍奉君主
惟信惟忠：只有诚信和忠诚
盛礼：隆重的礼仪
兴乐：演奏音乐
示慈训恭：显示慈爱，训示恭敬
协吉：和谐吉祥
惟道之从：只遵循正道
译文
庄重严肃地对待臣下，既有威严又有仪容。恭顺有礼地侍奉君主，只有诚信和忠诚。举行隆重的礼仪演奏音乐，显示慈爱训示恭敬。君臣和谐吉祥，只遵循着正道而行。
赏析
这是一首典型的宋代宫廷礼仪诗，体现了宋代宫廷文化的严谨规范。诗歌采用四言句式，庄重典雅，对仗工整。前四句通过'肃肃'与'循循'、'临下'与'事上'的对比，构建了完整的君臣伦理关系。后四句描绘朝会盛况，强调礼仪的教化功能。全诗语言简练，意境庄严，充分展现了宋代宫廷礼仪的严谨和儒家政治伦理的理想境界。
创作背景
本诗创作于北宋明道元年（1032年），是为章献明肃皇太后刘氏朝会仪式所作的组诗之一。章献明肃皇太后是宋真宗皇后，真宗去世后垂帘听政十一年，是宋代重要的政治女性。此诗用于群臣饮酒行礼环节，属于宫廷仪式用乐歌辞，体现了宋代宫廷礼乐的规范化程度。