注释
将晓：天将破晓时分
石城：指夔州（今重庆奉节）白帝城，依山石筑城，故称石城
击柝：敲击木梆巡夜。柝，古代打更用的木梆
铁锁：指城门上的铁锁
鼓角：战鼓和号角，古代军中用以报时和发号施令
星河：银河。落曙山：在曙光中从山巅消失
巴人：指川东地区的百姓。小梗：小的动乱或阻碍
蜀使：派往蜀地的使者。动无还：往往有去无回
百蛮：古代对南方少数民族的统称
官烛：官府的蜡烛
楚歌：楚地的民歌。夔州古属楚地
簪笏：古代官员上朝时手持的笏板和头戴的簪冠，代指官职
译文
石城内巡夜的木梆声刚刚停歇，城门的铁锁即将打开。报晓的鼓角在荒凉的边塞显得格外悲凉，银河在曙光中渐渐从山巅消失。
巴地的百姓时常发生小规模动乱，派往蜀地的使者往往有去无回。垂暮之年的我独自乘着一叶孤舟，飘荡在南方蛮荒之地。
军吏收起了官府的烛火，船夫自发地唱起楚地民歌。寒冷的沙滩笼罩着薄雾，西沉的月亮渐渐消失在清波之中。
壮年时惋惜功名来得太晚，如今年老体衰又惭愧应酬太多。他日若能回朝为官，每日手持笏板上朝，我这疲惫的身躯又怎能承受？
赏析
这首诗是杜甫晚年流寓夔州时所作，通过将晓时分的所见所感，抒发了诗人复杂的心境。前四句描绘边塞清晨的荒凉景象，'鼓角悲荒塞'以悲凉的鼓角声衬托诗人内心的孤寂。中间四句写蜀地动荡的时局和自身漂泊的处境，'垂老孤帆色'形象地刻画出诗人晚年孤苦无依的状态。后八句通过'寒沙'、'落月'等意象营造出凄清意境，'壮惜身名晚，衰惭应接多'深刻表达了诗人对人生晚景的无奈与感慨。全诗语言凝练，意境苍凉，将个人命运与时代背景完美结合，展现了杜甫诗歌沉郁顿挫的艺术特色。
创作背景
这首诗创作于唐代宗大历元年（766年）秋，杜甫时年55岁，流寓夔州。安史之乱后，唐朝由盛转衰，地方藩镇割据，西南地区时有动乱。杜甫因严武去世失去依靠，被迫离开成都草堂，乘舟东下，途中在夔州暂住。诗中反映的正是诗人对时局的忧虑和对自身命运的感慨，体现了晚唐动荡的社会现实和文人漂泊的生存状态。