译文
皇帝的仪仗离开丹陛皇宫，妖星般的叛军照亮玉阶。帝王不得不仓皇离殿出走，不能再安享高楼居住。
暂时屈尊如周穆王汾阳之行，暂且飞传如燕将鲁仲连的救书。依然保持着宗庙社稷的大计，重新与天下万民开创基业。
我本已甘心衰老白发，在天涯正感寂寞凄凉。忽然听到皇帝下的哀痛诏书，又见圣明朝廷颁布新政。
期盼有商山四皓般的辅国老臣，追忆帝尧般的文治功绩。正值皇帝下诏罪己之日，我泪洒衣襟仰望青天。
汗血战马收复宫阙，春日长安铲平贼军战壕。赏功应当歌唱《杕杜》诗篇，归来正值宗庙荐新樱桃。
各地杂虏仍持戈侵扰，功臣宅第日益高大。四方频频传来捷报喜讯，只怕圣上身体过于劳累。
赏析
这组诗是杜甫在安史之乱后期的重要作品，艺术上具有以下特色：
1. 史诗笔法：以三首联章形式完整记录收复长安的历史事件，从玄宗出逃到肃宗回銮，结构严谨
2. 用典精当：巧妙运用周穆王、鲁仲连、商山四皓等典故，既保持诗歌的含蓄典雅，又深化历史内涵
3. 情感深沉：在歌颂中兴的同时，不忘对朝政的隐忧，体现诗人'致君尧舜'的政治理想
4. 语言凝练：对仗工整而自然，如'仙仗离丹极，妖星照玉除'，意象对比鲜明，富有张力
创作背景
这组诗作于唐肃宗至德二载（757年）九月后。公元756年安禄山叛军攻陷长安，玄宗奔蜀。757年九月，郭子仪等率军收复长安，十月收复洛阳，肃宗返回京城。杜甫当时因疏救房琯被贬华州，闻讯后写下这组诗，既表达对中兴的喜悦，又对朝政隐患深表忧虑。