注释
群动：指世间众人的各种活动
形骸：人的躯体
冠盖：官员的冠服和车盖，代指官位
假合：佛教语，指因缘和合而成的事物
差科：差役和赋税
食蓼虫：蓼是一种味苦的植物，食蓼虫以蓼为食而不觉其苦
黎庶：百姓，民众
丰约：富裕与贫困
洛中：指洛阳
渭上：渭水边上，指长安附近
译文
清晨我随众人一样忙碌，傍晚也随众人一样奔波。荣华富贵转瞬即逝，追求这些又有什么用呢。
身体与官位爵禄，不过是因缘假合相互戏弄。只是与沉睡的人不同，他们不知道梦中的一切都是虚幻。
家中五十口人需要供养，郡中十万户需要管理。外出要负责征收赋税，回家要担当一家之主的责任。
遇到水旱灾害内心忧虑，百姓饥寒需要亲手安抚。这与吃蓼叶的虫子有什么不同，明明很苦却不知道苦。
公事私事相当繁多，年老体衰很少欢愉。厌倦了迎送宾客的礼节，不忍心鞭打惩罚百姓。
年老耳朵厌倦了音乐，生病口中厌恶酒食。既然没有什么可留恋的，为什么不辞官归隐。
一天又一天过去，自问为何还要滞留官场。只是为了贪图每日的俸禄，心里却计划着归田的打算。
也需要根据家境贫富来定，不能无限期地等待。如果等到钱财足够才退休，辞官要到哪一年。
官府的宿舍不是我的房屋，官家的园林不是我的树木。洛阳有我小小的宅院，渭水边有我的别墅。
既然没有儿女婚嫁的拖累，幸好有退休归隐的地方。现在归去确实已经晚了，但总比不归去要好。
赏析
《自咏五首》是白居易晚年的重要作品，充分体现了诗人淡泊名利、向往归隐的思想。全诗以质朴自然的语言，真实地抒发了诗人对官场生活的厌倦和对田园生活的向往。
艺术特色方面，诗歌运用对比手法，将官场的束缚与田园的自由形成鲜明对照。语言平易近人，却蕴含深刻的人生哲理。诗人以'食蓼虫'自喻，形象地表达了对官场苦楚的麻木，这种自嘲中透露出深深的无奈。
在意境营造上，诗人通过'官舍非我庐，官园非我树'与'洛中有小宅，渭上有别墅'的对比，展现了内心对归属感的渴望。最后'归去诚已迟，犹胜不归去'的感慨，既表现了诗人的悔意，又显示了他最终的觉悟。
创作背景
这首诗创作于白居易晚年，大约在唐文宗大和年间（827-835年）。此时白居易历经宦海沉浮，先后担任杭州刺史、苏州刺史、河南尹等职，对官场生活已有深刻体会。
诗人早年抱有'兼济天下'的理想，但经历政治挫折后，逐渐转向'独善其身'的思想。这首诗正是他晚年思想的真实写照，反映了他对功名利禄的淡泊和对闲适生活的向往。
白居易此时已在洛阳购置宅院，经常往返于洛阳与长安之间，过着半官半隐的生活。诗歌中提到的'洛中小宅'、'渭上别墅'都是真实存在的，体现了他为归隐所做的实际准备。