注释
于中丞：指于邵，曾任御史中丞，唐代宗时出使回鹘
回鹘：唐代西北少数民族政权，原称回纥，唐德宗时改称回鹘
双旌：唐代节度使、观察使等高级官员出行时的仪仗，此处指使节旌旗
朝衣：朝廷官员的正式朝服，代表大唐礼仪
牙帐：回鹘可汗的营帐，因饰有象牙而得名
新正：指新年正月，暗示出使时间在岁首
译文
迎着万里风沙踏上征程，边塞景色中望见使节旌旗飘扬。
此去为展现中华礼仪风范，将要安抚异域友邦的情谊。
大唐朝服令异域风俗惊叹，在可汗牙帐共度新年正月。
料想归来时的路途景象，春意已深而边草尚未萌生。
赏析
这首送别诗以雄浑笔触描绘使节出塞的壮阔场景。前两联通过'风沙万里''边色双旌'的意象，营造出苍茫边塞的时空感，'展中华礼''安外国情'点明外交使命的政治意义。颈联'朝衣惊俗''牙帐见新'的对比，突显文化交融的深意。尾联'春深草未生'既写实景又含象征，暗喻使节归期与边疆春迟的自然规律，余韵悠长。全诗格调高华，在送别题材中融入民族交往的宏大主题，展现盛唐开放自信的气度。
创作背景
此诗作于唐代宗大历年间（766-779年），时回鹘汗国与唐朝保持密切关系。于邵作为御史中丞受命出使回鹘，郎士元赋诗赠别。唐朝中期与回鹘通过和亲、互市等方式维持友好，使节往来频繁。诗中'新正'暗示出使时间在正月，符合唐代外交使节常于岁首出发的惯例，既展现朝廷威仪，又寓含辞旧迎新的吉祥寓意。