注释
有虞：指舜帝，舜为有虞氏部落首领，故称
龙驾：帝王车驾，代指舜帝
箫韶：舜时乐曲名，相传为舜所创制
九疑山：又名苍梧山，在今湖南宁远县南，相传舜帝南巡崩于此
陵寝：帝王陵墓，此处指舜帝陵
译文
舜帝乘着龙驾南巡再未西还，只将美妙的箫韶乐曲空留在洞壑之间。
无法寻得舜帝陵寝的确切所在，唯有愁云惨雾长年笼罩着九疑群山。
赏析
本诗以苍梧舜陵为咏史对象，通过'龙驾不西还'的怅惘、'空委箫韶'的遗憾，营造出深沉的历史苍凉感。后两句以'无计得知'的寻觅和'愁云长满'的景语，将历史迷雾与自然景观巧妙融合，表达了作者对远古圣王的追思和对历史遗迹湮没的感慨。全诗语言凝练，意境深远，在有限的篇幅内展现了广阔的历史时空。
创作背景
胡曾是晚唐著名咏史诗人，其《咏史诗》共150首，每首以地名为题，咏怀当地历史事件。本诗为其中一首，借舜帝南巡崩于苍梧的传说，抒发历史沧桑之感。此诗创作于晚唐时期，社会动荡，诗人通过咏史表达对盛世的向往和对现实的不满。