注释
弭盖：停车。弭，停止；盖，车盖，代指车。
故关：旧时的关隘。
穷秋：深秋。
一顾：指受到重视或赏识。
奉役：奉命服役，指从军。
回瞻：回头眺望。
戎衣：军装。
幽朔：指北方边塞地区。
机中素：织机上的白绢，比喻纯洁的情谊或志向。
知音遇：知己的赏识和知遇之恩。
译文
停车离开故关，深秋首次踏上边塞之路。若问我为何如此，只因平生看重这份知遇之恩。秋风吹动山下野草，将马系在河边树旁。奉命从军自有期限，但回头眺望终究难舍。离乡所幸还不算太远，戎装如今已显陈旧。岂止是北方边塞的寒冷让我感慨，更思念那份纯洁的情谊。离去吧不必再多言，只为报答知己的知遇之恩。
赏析
本诗是李益边塞诗代表作，以深秋赴边为背景，展现诗人复杂的心境。艺术上采用白描手法，通过'弭盖''系马'等细节刻画边行场景。'风吹山下草'等句以景衬情，意境苍凉。全诗语言简练而情感深沉，既表达了对知遇之恩的感激，又流露出对故乡的眷恋，体现了盛唐向中唐过渡时期边塞诗的风格转变——从雄浑豪迈转向深沉内敛。
创作背景
此诗作于唐代宗大历年间，李益赴朔方节度使幕府任职途中。当时安史之乱刚平息不久，唐朝国力由盛转衰，边塞诗风也随之变化。李益作为'大历十才子'之一，其边塞诗开始注重个人情感的表达，较少盛唐的乐观豪迈，更多现实冷峻的思考。汉武泉位于长安附近，是唐代出塞的重要起点。