注释
綵旄：用彩色牦牛尾装饰的旗帜，指仪仗
八佾：古代天子专用的乐舞行列，每行八人，共八行六十四人
时龙：应时的龙，喻指祥瑞之马
五色因方：按照五个方位（东、南、西、北、中）配以青、赤、白、黑、黄五色
屈膝：指马屈膝跪拜的动作
衔杯：用嘴衔着酒杯
赴节：按照音乐节拍动作
倾心：全心全意
无疆：无限，无穷尽
译文
彩旗招展八佾舞队列成行，祥瑞之马按五方方位排列。屈膝跪拜衔杯应和节拍，全心全意献上长寿祝愿。
赏析
这首诗描绘了唐代宫廷舞马表演的盛大场面。前两句写静态的仪仗阵容，'綵旄八佾'展现皇家气派，'时龙五色'喻指训练有素的舞马。后两句生动刻画舞马动态，'屈膝衔杯'的拟人化描写极具画面感，'倾心献寿'既写马通人性，又暗含臣子对皇帝的忠诚。全诗语言精炼，对仗工整，通过舞马这一特殊意象，既展现了盛唐宫廷文化的繁荣，又表达了祝福君王长寿的政治寓意。
创作背景
此诗创作于唐玄宗开元年间，是张说为宫廷舞马表演所作的组诗之一。唐代宫廷盛行驯马表演，玄宗时期尤为鼎盛。舞马训练有素，能随音乐起舞，甚至能衔杯祝寿。张说作为玄宗朝重要文臣，多次参与宫廷庆典活动，此诗反映了大唐盛世的宫廷文化盛况。后安史之乱中，这些舞马多遭散失，此诗成为研究唐代宫廷文化的重要史料。