注释
离袂：离别时挥动的衣袖，指离别场景
翠华：华丽的服饰或仪仗，此处指送行人群的盛装
晨羞：清晨的膳食，指早餐
楚树：楚地的树木，淮西古属楚地
晓角：清晨的号角声
隋城：指寿州古城，隋朝时期重要城池
野霭：原野上的雾气
江鸿：江上的鸿雁
觐省：探望父母，古代指子女回家看望父母
译文
离别时衣袖挥动华服满目，清晨用过早餐便要早早启程。春风吹拂着楚地的树木，晨号从隋朝古城中响起。原野的雾气沾湿了衣衫的彩饰，江上鸿雁更添旅人愁情。旅途无需多加戒备，静看那白色波浪清澈见底。
赏析
此诗为送别之作，艺术上具有典型的中唐山水田园诗风。首联以'离袂翠华满'描绘送别场面之盛，'晨羞欲早行'点出离别时辰。颔联'春风生楚树，晓角发隋城'巧妙运用时空对照，春风喻生机，晓角示征程，形成意境对比。颈联'野霭湿衣彩，江鸿增客情'以自然景物烘托离情，雾湿衣彩实写旅途艰辛，鸿雁增情虚写思乡之情。尾联'征途不用戒，坐见白波清'以开阔意境作结，既是对旅途平安的祝愿，也体现了唐代士人从容出行的气度。全诗对仗工整，情景交融，在婉约中见旷达。
创作背景
此诗创作于中唐时期，作者皎然为唐代著名诗僧。郑孝廉即通过科举考试获得孝廉身份的郑姓士人，淮西指淮南西路，唐代行政区划，辖今安徽、河南部分地区。觐省指回家探望父母，符合唐代孝廉制度中重视孝道的精神。当时士人科举中第后常有归家省亲的习俗，此诗即为送别友人返乡探亲而作，反映了唐代文人的交往礼仪和孝道观念。