注释
弱龄：年轻时
委怀：寄托情怀
被褐：穿着粗布衣服，指贫寒生活
屡空：经常贫困
晏如：安然自得
冥会：偶然遇合
宛辔：放松马缰
通衢：四通八达的大道
投策：放下手杖，指准备行装
眇眇：遥远的样子
纡：缠绕
班生庐：指隐士的居所，用东汉班固的典故
译文
年轻时寄情于世俗之外，将情怀寄托在琴书之中。穿着粗布衣服却欣然自得，虽然经常贫困却总是安然处之。时机偶然来到，放松马缰歇息在通衢大道。放下手杖命人准备晨装，暂时与田园生活分别。遥远的孤舟渐渐远去，绵绵不绝的归思萦绕心头。我此行岂不遥远，上下跋涉千里有余。眼睛厌倦了异乡的河流道路，心中思念着山泽间的居所。望着云彩惭愧不如高飞的鸟儿，面对流水羞愧不如游动的鱼儿。真正的理想始终存于胸中，谁说会被形迹所束缚？暂且随顺自然的变化，最终一定要返回隐士的茅庐。
赏析
这首诗是陶渊明出任镇军参军途中所作，真实反映了他出仕与归隐的矛盾心理。全诗以平淡自然的语言，抒发了诗人对田园生活的深切眷恋和最终归隐的决心。诗中运用对比手法，将官场生活与田园隐居相对照，通过'望云惭高鸟，临水愧游鱼'的意象，表达了对自由生活的向往。语言质朴自然，情感真挚动人，体现了陶诗'质而实绮，癯而实腴'的艺术特色。结尾'终返班生庐'的宣言，展现了诗人坚守初心的品格。
创作背景
此诗作于东晋安帝元兴三年（404年），陶渊明四十岁时。当时他应召出任镇军将军刘裕的参军，前往京口（今江苏镇江）赴任，途经曲阿（今江苏丹阳）时所作。这是陶渊明第三次出仕，体现了他既想济世又向往隐居的矛盾心理。这一时期东晋政局动荡，军阀混战，诗人对官场生活已有清醒认识，最终在次年辞官归隐。