注释
汗马黄沙：指将士们在沙漠战场奋勇作战，战马流汗，形容征战辛苦
百战勋：经历多次战斗建立的功勋
神州：中国的古称，指中华民族的疆土
王业归汉有：帝王大业应当由汉族正统继承
贼：此处指入侵的外敌或叛乱势力
千树雪：比喻重重困难和障碍
满天云：象征黑暗势力和重重迷雾
狐鼠：比喻残存的敌人或邪恶势力
河朔：古代指黄河以北的地区
五军：指诗题中的第五军，是一支英勇的部队
译文
你们在黄沙战场上奋勇作战建立了赫赫战功，国家正处在危难时刻需要依靠诸位。自古以来帝王大业都应当由汉族正统继承，怎能让大好江山与敌人分割。温暖的阳光融化了千树积雪，凛冽的寒风吹散了满天乌云。还有很多残敌四处逃窜藏匿，黄河以北的百姓家家都期盼着第五军的到来。
赏析
这首诗以豪迈的笔触歌颂了第五军将士的英勇战绩，表达了强烈的民族正气和爱国情怀。前两联通过'汗马黄沙'、'百战勋'等意象展现将士们的英勇，用'王业归汉'、'岂可江山与贼分'表明坚定的民族立场。后两联运用'暖日照融千树雪'、'寒风吹散满天云'的自然意象，象征正义力量驱散黑暗，最后以'河朔家家望五军'收尾，既表现了百姓对军队的期盼，也突出了军队的威望和重要性。全诗对仗工整，气势磅礴，充满了胜利的信心和豪情。
创作背景
这首诗创作于抗日战争时期，是为表彰第五军将士在抗击外敌入侵中建立的功勋而作。当时中国正处于民族危亡的关键时刻，许多爱国将士在战场上英勇奋战。第五军作为一支重要部队，在多次战役中表现出色，这首诗既是对已立功将士的表彰，也是对全体官兵的鼓舞，体现了全民抗战的时代背景和民族精神。